Full example - get Contact Details base ODATA – Client side

function FormOnLoad() {
    try {
        if (Xrm.Page.data.entity.getId() == null) { return true; }
        var contactId = Xrm.Page.data.entity.getId();
        var queryUrl = "ContactSet(guid'" + contactId + "')"
        var result = RequestODATA(queryUrl);
        alert(result[0].FullName);
    }
    catch (ex) {
        alert(ex.message);
    }
}

function RequestODATA(query) {
    try {
        var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
    }
    catch (e) {
        var xmlhttp = new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP");
    }
    xmlhttp.open("GET", prependOrgName("/xrmservices/2011/organizationdata.svc/") + query, false);
    xmlhttp.send();
    return GetReturnObject(xmlhttp.responseText, null, "");
}

function GetReturnObject   (xmlText, linksArr, fatherNode) {
    var returnObjectNSResolver = { m: "http://schemas.microsoft.com/ado/2007/08/dataservices/metadata", d: "http://schemas.microsoft.com/ado/2007/08/dataservices" };
    var Entities = new Array();
    Entities.flError = {};
    try {
        var xml = XUI.Xml.LoadXml(xmlText.replace('xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom"', ""));
        var entrys = XUI.Xml.SelectNodes(xml, fatherNode + '/entry', null);

        var entityName = GetEntityName(xml);
        Entities.EntityName = entityName;
        for (var i = 0; !IsNull(entrys), i < entrys.length; i++) {
            var linksXML = entrys[i].getElementsByTagName('link');


            var obj = new Object();

            if (!IsNull(linksArr)) {
                obj.LinksExpanded = GetLinks2Expand(entrys[i], linksArr);
            }
            var props = XUI.Xml.SelectSingleNode(entrys[i], "content/m:properties", returnObjectNSResolver);
            for (var j = 0; j < props.childNodes.length; j++) {
                if (props.childNodes[j].nodeType != 1)
                    continue;
                var type = props.childNodes[j].getAttribute("m:type");
                var propName = props.childNodes[j].tagName.replace("d:", "");
                switch (IsNull(type) ? "" : type) {
                    case FieldTypes.int:
                    case FieldTypes.double:
                    case FieldTypes.long:
                    case FieldTypes.string:
                    case FieldTypes.datetime:
                    case FieldTypes.guid:
                    case FieldTypes.decimal:
                        var propValue = IsNull(XUI.Xml.GetText(props.childNodes[j])) ? "" : XUI.Xml.GetText(props.childNodes[j]);
                        eval("obj." + propName + " = null; var tempEval = null;");
                        tempEval = propValue;
                        var evalExpression = ("obj." + propName + " = tempEval");
                        break;
                    case FieldTypes.bool:
                        var propValue = IsNull(XUI.Xml.GetText(props.childNodes[j])) ? "false" : XUI.Xml.GetText(props.childNodes[j]);
                        if (propValue == "")
                            propValue = "false";
                        var evalExpression = "obj." + propName + " = " + FixedString(propValue) + ";";
                        break;
                    case FieldTypes.money:
                    case FieldTypes.optionSetValue:
                        var value = XUI.Xml.SelectSingleNode(props.childNodes[j], 'd:Value', returnObjectNSResolver);
                        var propValue = IsNull(value) ? "" : XUI.Xml.GetText(value);
                        break;
                    case FieldTypes.entityReference:
                        var id = IsNull(XUI.Xml.SelectSingleNode(props.childNodes[j], 'd:Id', returnObjectNSResolver)) ? "" : "'" + XUI.Xml.GetText(XUI.Xml.SelectSingleNode(props.childNodes[j], 'd:Id', returnObjectNSResolver)) + "'";
                        var logic = IsNull(XUI.Xml.SelectSingleNode(props.childNodes[j], 'd:LogicalName', returnObjectNSResolver)) ? "" : "'" + XUI.Xml.GetText(XUI.Xml.SelectSingleNode(props.childNodes[j], 'd:LogicalName', returnObjectNSResolver)) + "'";
                        var display = IsNull(XUI.Xml.SelectSingleNode(props.childNodes[j], 'd:Name', returnObjectNSResolver)) ? "" : "'" + FixedString(XUI.Xml.GetText(XUI.Xml.SelectSingleNode(props.childNodes[j], 'd:Name', returnObjectNSResolver))) + "'";
                        break;
                }
                eval(evalExpression);
            }
            Entities.push(obj);
        }

        if (Entities.length == 0) {
            var error = xml.getElementsByTagName('error');

            if (!IsNull(error[0])) {
                Entities.flError.Message = XUI.Xml.GetText(XUI.Xml.SelectSingleNode(error[0], 'message', null));
                Entities.flError.Code = 1;
            }
            else {
                Entities.flError.Message = "Query with returned no results";
                Entities.flError.Code = 2;
            }
        }
        else {
            Entities.flError.Message = "";
            Entities.flError.Code = 0;
        }
    } catch (e) {
        Entities.flError.Message = e.message;
        Entities.flError.Code = 3;
    }

    return Entities;
}

function GetEntityName (xml) {
    var retVal = "";
    var node = XUI.Xml.SelectSingleNode(xml, "//link[@rel='edit']", null);
    if (!IsNull(node)) {
        retVal = node.getAttribute("title");
    }
    return retVal;
}


function GetLinks2Expand   (xmlTemp, linksArr) {
    var xml = new ActiveXObject("Microsoft.XMLDOM");
    xml.loadXML(xmlTemp.xml);
    var xpathOne = "m:inline";
    var xpathMany = "m:inline/feed";
    var xmlDeclaration = "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"utf-8\" standalone=\"yes\"?>";
    var retArray = new Array();
    for (var i = 0; i < linksArr.length; i++) {
        var node = XUI.Xml.SelectSingleNode(xml, "//link[@title = '" + linksArr[i] + "']", null);
        if (!IsNull(node)) {
            var title = node.getAttribute('title');
            var tmpArr;
            if (!IsNull(XUI.Xml.SelectSingleNode(node, xpathMany, null))) {
                tmpArr = this.GetReturnObject(xmlDeclaration + XUI.Xml.SelectSingleNode(node, xpathMany, null).xml, null, "feed");
            }
            else if (!IsNull(XUI.Xml.SelectSingleNode(node, xpathOne, null))) {
                tmpArr = this.GetReturnObject(xmlDeclaration + XUI.Xml.SelectSingleNode(node, xpathOne, null).xml, null, xpathOne);
            }
            if (!IsNull(title) && !IsNull(linksArr)) {
                var LinkObject = new Link(title, tmpArr);
                retArray.push(LinkObject);
            }
        }
    }
    return retArray;
}

FieldTypes = {
    int: "Edm.Int32",
    long: "Edm.Int64",
    bool: "Edm.Boolean",
    guid: "Edm.Guid",
    datetime: "Edm.DateTime",
    decimal: "Edm.Decimal",
    optionSetValue: "Microsoft.Crm.Sdk.Data.Services.OptionSetValue",
    money: "Microsoft.Crm.Sdk.Data.Services.Money",
    entityReference: "Microsoft.Crm.Sdk.Data.Services.EntityReference",
    double: "Edm.Double",
    string: ""
}

function  FixedString(str) {
    str = str.replace("\\", "\\\\");
    str = str.replace(/\'/g, "\\'");
    var newStr = str;
    return newStr;
}

Enjoy,
Rami Heleg